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유웰비뇨의학과 대전점, AI 기반 신장결석 수술로봇 '자메닉스' 도입

 

유웰비뇨의학과 대전점이 요로결석 치료의 정밀도를 높이기 위해 신장결석과 일부 상부요관결석 수술에 활용되는 AI 기반 연성내시경 수술로봇 ‘자메닉스(Zamenix)’를 도입했다고 밝혔다.
자메닉스는 약 3㎜ 직경의 유연한 내시경 로봇과 이를 정밀하게 원격 조작할 수 있는 의료진용 콘솔로 구성된 수술 시스템이다. 피부를 절개하지 않고 요도와 요관을 통해 신장 내부로 진입한 뒤, 레이저로 결석을 분쇄하고 제거하는 연성신요관경하 결석제거술(RIRS)에 활용된다.


자메닉스를 활용한 ‘로봇보조 연성신요관경하 결석제거술’은 2023년 한국보건의료연구원(NECA)의 혁신의료기술로 선정됐다. 의료진은 환자 옆에서 내시경을 직접 조작하는 대신 별도의 수술 콘솔을 이용해 내시경의 전진과 후진, 회전, 굴곡 등을 정밀하게 제어할 수 있다.


신장은 환자가 숨을 쉴 때마다 움직이기 때문에 신장 내부의 결석도 호흡에 따라 위치가 달라질 수 있다. 자메닉스에는 이러한 움직임을 실시간으로 보정해 결석을 안정적으로 추적할 수 있도록 돕는 ‘호흡 보상’ 기능이 적용됐다.
의료진이 내시경의 이동 경로를 저장한 뒤, 결석 조각을 제거하고 다시 진입할 때 저장된 경로를 따라 이동할 수 있도록 돕는 ‘경로 저장’ 기능도 갖췄다. 결석 조각의 크기를 측정해 분쇄와 제거 과정을 보조하는 기능도 적용됐다. 이러한 기능은 신장 내부 구조가 복잡하거나 결석의 위치가 까다로운 경우에도 내시경의 흔들림을 줄이고 결석에 안정적으로 접근할 수 있도록 돕는다. 다발성 결석이나 크기가 큰 신장결석에도 환자의 요로 구조와 결석 상태에 따라 적용을 검토할 수 있다.


자메닉스 수술은 피부를 절개하지 않고 인체의 자연 통로인 요로를 이용한다는 점이 특징이다. 유연한 내시경을 신장 내부까지 삽입해 결석에 접근한 뒤 레이저로 잘게 분쇄하고, 필요한 경우 바스켓을 이용해 반복적으로 제거한다. 피부 절개 없이 자연 통로를 이용해 결석을 제거하는 최소침습적 치료 방식이다.


관련 연구에서는 자메닉스의 호흡 보상 기능을 적용했을 때, 호흡에 따라 움직이는 결석을 보다 안정적으로 추적할 수 있어 기존 수동 방식보다 결석 파쇄 시간이 약 35% 단축된 것으로 나타났다. 수술 중 레이저가 주변 점막에 접촉한 횟수도 약 66% 감소해, 결석을 파쇄하는 과정에서 불필요한 점막 접촉을 줄이는 데 도움을 줄 수 있는 것으로 확인됐다.


또한 임상연구에서는 결석이 완전히 제거됐거나 4㎜ 미만의 작은 잔여 파편만 남은 경우를 포함한 결석 제거 성공률(Stone-free rate)이 93.5%로 보고됐다. 합병증 발생률은 6.5%였으며, 보고된 합병증은 모두 중증도가 낮은 수준으로 확인됐다. 다만 이러한 연구 결과는 결석의 크기와 위치, 환자의 요로 구조와 건강 상태 등에 따라 달라질 수 있다.
모든 요로결석 환자에게 자메닉스 수술이 필요한 것은 아니다. 결석의 크기와 위치, 개수, 단단한 정도와 함께 요로감염이나 폐색 여부 등을 종합적으로 확인한 뒤 체외충격파쇄석술, 요관내시경수술, 연성신요관경하 결석제거술 등 적절한 치료 방법을 결정해야 한다.


유웰비뇨의학과 대전점 양승우 원장은 “자메닉스는 의료진의 판단을 대신하는 장비가 아니라 연성내시경을 보다 안정적이고 정밀하게 조작할 수 있도록 지원하는 첨단 수술 시스템”이라며 “이번 도입을 통해 충청권역 요로결석 치료가 필요한 환자에게 보다 정교한 최소침습 치료를 제공할 수 있는 기반을 마련했다”고 말했다. 이어 “요로결석은 같은 크기의 결석이라도 위치와 환자의 요로 구조, 통증 및 감염 여부에 따라 치료 방법이 달라질 수 있다”며 “정확한 영상검사와 비뇨의학과 전문의의 진단을 바탕으로 환자에게 적합한 치료 방식을 선택하는 것이 중요하다”고 덧붙였다.


유웰비뇨의학과는 축적된 진료 경험을 바탕으로 결석의 크기와 위치, 환자의 상태에 따라 체외충격파쇄석술과 내시경 결석수술, 요관 스텐트 삽입 및 제거 등 다양한 요로결석 치료와 처치를 시행하고 있다. 유웰비뇨의학과의 요로결석 관련 수술·시술 건수는 누적 33,932건이다.
 

 

출처 : 스타데일리뉴스(https://www.stardailynews.co.kr)

 

 

 

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